TecBlog służy do logowania aktualnych informacji o aktywności grupy nurków technicznych realizujących zespołowe nurkowania ekstremalne i techniczne pod nazwą DNO i witryny xplor.pl
sobota, 7 września 2013
niedziela, 21 kwietnia 2013
Komputery w nurkowaniu technicznym – system zapasowy.
W
mojej 18 letniej historii nurkowań z komputerem, zepsuły mi się
dwa komputery. Oba przypadki miały miejsce pod wodą. Uwzględniając
następującą statystykę - 1 awaria/9 lat, skłoniłem się do
tego, aby zastąpić tabliczkę z runtime'm komputerem wielogazowym,
który potraktuję jako podstawowe urządzenie do prowadzenia
nurkowań technicznych. Jako urządzenie zapasowe używam drugiego
komputera wielogazowego, ale gdybym go nie miał wykorzystałbym
niżej opisany system.
Jedną
z sześciu zasad przeżycia nurkowania technicznego jest zasada
systemów zapasowych, i odnosi się ona także do komputerów
dekompresyjnych. Najlepszym urządzeniem zapasowym dla komputera
nurkowego jest drugi, taki sam, komputer nurkowy. Stosowanie dwóch
identycznych komputerów ustawionych jednakowo pod względem
parametrów, ułatwia wykrycie awarii jednego z nich poprzez
porównywanie wskazań. Wspomniane rozwiązanie jest jednak
stosunkowo drogie i trudne do szybkiego wdrożenia na najbliższym
podwodnym treningu.
Poniżej
opisywany system posługiwania się komputerem dekompresyjnym
umożliwia skorzystanie z nurkowania z dekompresją obliczaną „w
locie” i odejście od stosowania tradycyjnej tabliczki z runtime'm,
która „usztywnia” nurkowanie i nie daje możliwości zmiany
profilu nurkowania pod wodą.
Założenia
systemu planowania z użyciem jednego komputera wielogazowego:
1.
Dekompresyjny komputer wielogazowy jest używany jako podstawowe
źródło informacji o dekompresji i parametrach nurkowania.
2.
Zapasowym źródłem informacji o dekompresji i parametrach
nurkowania jest bottom timer i tabele dekompresyjne.
3.
Nurkowanie jest
planowane przy użyciu oprogramowania dekompresyjnego.
4.
Potencjalna awaria komputera wielogazowego może zdarzyć się w
dowolnym momencie planowanego profilu nurkowania.
Każdy,
chyba, nurkujący używający komputera do nurkowań rekreacyjnych
ceni sobie wygodę jaką daje to urządzenie. Identycznie będzie z
nurkiem technicznym, który uświadomi sobie, że może postąpić
identycznie jak nurek rekreacyjny. Nurek rekreacyjny realizuje fazę
denną nurkowania do momentu zbliżenia się lub osiągnięcia limitu
bezdekompresyjnego,
o czym informuje go komputer. Nurek techniczny, natomiast, prowadzi
fazę denną nurkowania do momentu zbliżenia się lub osiągnięcia
zaplanowanego
limitu
czasu dekompresji
o czym informuje go komputer. Gdyby doszło do awarii komputera –
nurek rekreacyjny wynurzy się po prostu, a nurek techniczny wynurzy
się do głębokości pierwszego przystanku dekompresyjnego i
zrealizuje dekompresję wg tabeli i bottom
timer'a.
Gdyby
doszło do awarii komputera, np. zanik napięcia na skutek
rozładowania baterii zasilającej, komputer nie będzie wyświetlał
żadnych danych. W takim przypadku Informację na temat koniecznej do
odbycia dekompresji musimy zabrać ze sobą w formie tabeli.
Parametry tej dekompresji będą niemal identyczne lub wprost
identyczne z tymi, jakie pokazałby nam komputer gdyby działał.
Będziemy zatem przygotowani na tę sytuację, wyposażeni w
odpowiedni zapas gazów i świadomi długości jej trwania – będzie
to dekompresja którą zaplanowaliśmy przed wejściem do wody.
Nurkując
z komputerem musimy założyć, że może on ulec awarii w dowolnym
punkcie planowanego profilu tzn. przed rozpoczęciem wynurzania, w
momencie rozpoczynania wynurzania lub w trakcie wynurzania. Gdy
awaria przydarzy się przed planowanym wynurzeniem (może
„zmieścić się” w limicie bezdekompresyjnym) –
konieczna dekompresja będzie krótsza od dekompresji wyznaczonej dla
„bezawaryjnego” profilu , w pozostałych przypadkach dekompresja
awaryjna i bezawaryjna będą identyczne. Sytuacja, że po awarii
komputera jesteśmy dalej w fazie dennej nurkowania jest raczej mało
prawdopodobna, ale i dla tego wariantu możemy wygenerować tabele,
należy jednak pamiętać, że dekompresję można
wydłużyć w
ramach posiadanego zapasu gazów.
Jak
wygenerować tabelę
-
przykład na
podstawie Suunto Dive Manager 4.0.
Ilość
generowanych wariantów zależy od warunków i długości nurkowania
oraz od liczby użytych mieszanek oddechowych.
Dla
poniższego przykładu moje założenia wyglądają następująco.
- Nurkowanie na głębokość 50 m z czasen dennym 15 min. odbywa się przy użyciu powietrza jako gazu dennego.
- Gaz dekompresyjny to EAN 50.
- Zakładam, że wygeneruję dwie tabele dekompresyjne:
a
- tabela podstawowa, czyli uszkodzenia komputera spodziewam
najpóźniej
w
momencie rozpoczęcia wynurzania (punkcie zwrotnym) lub w trakcie
wynurzania – dla tego przypadku dekompresje awaryjna i podstawowa
są identyczne. Nawet
jeżeli
komputer ulegnie awarii stosunkowe
wcześnie,
przeprowadzę dekompresję tak jakby nurkowania przebiegało zgodnie
z planem.
b
– tabela opóźnionego wynurzania, czyli spodziewam się
uszkodzenia komputera i opoźnienia wynurzenia jednocześnie,
zakładam, że dekompresja będzie wynikała ze zużycia całego
zapasu
gazu dennego, łącznie z rezerwą,
w fazie dennej.
Rysunki
przedstawiają runtime'y i odpowiadające im tabele dekompresyjne
opisane w p. 3 a i 3 b.
Tabela 1: Runtime
podstawowy
Tabela 3: Tabela
dekompresyjna podstawowa
Tabela 5: Tabela
dekompresyjna wydłużona
Jak
widać w/w tabele nie są zbyt obszerne, a łatwość ich
wygenerowania; wystarczy przepisać fragment runtime'u na tabliczkę
podwodną; powoduje, że w połączeniu z jednym komputerem
dekompresyjnym umożliwiają przeprowadzenie nurkowania z dekompresją
obliczaną „w locie” przez komputer.
Przemysław
Stasiak
instruktor
Tec Trimix
xplor.pl
niedziela, 10 marca 2013
Komputery w nurkowaniu technicznym.
Artykuł ten powstał po dyskusjach w gronie zaprzyjaźnionych nurków technicznych z którymi, opracowaliśmy metody stosowania komputerów dekompresyjnych. Niżej opisaną metodę uważam za nowoczesną, a dyskusje w gronie nurków upewniły mnie, że nie jest ona kompleksowo, a być może wcale nie jest, opisana w literaturze fachowej.
Trymiksowe nurkowanie szkoleniowe na 75 metrów w Attersee. |
Zastąpienie
tabliczek z runtime'm nurkowymi komputerami wielogazowymi da
możliwości szybkiego monitorowania i wyznaczania dekompresji na
bieżąco (on line, „w locie”) podczas nurkowania.
Kontrolowanie nurkowania proponowaną metodą oferuje szereg
pozytywnych cech w stosunku do metod z runtime'm lub metod
opierających się na pamięciowym wyznaczaniu dekompresji:
- Uproszczone planowanie generujące plan łatwy do zapamiętania lub wymagający mniej notatek odczytywanych i interpretowanych pod wodą.
- Mniejszy stres i zdolność wykonywania bardziej złożonych misji.
- Większe bezpieczeństwo wynikające z lepszej kontroli parametrów nurkowania.
- Ograniczenie ilości parametrów do kontrolowania.
- Efektywniejsze wykorzystanie zapasu gazów.
- Łatwiejsze działanie w sytuacjach awaryjnych.
Uproszczone
planowanie generujące plan łatwy do zapamiętania lub wymagający
mniej notatek odczytywanych i interpretowanych pod wodą.
Wykorzystywanie
komputerów nurkowych do nurkowania technicznego nie zwalnia nurka z
zaplanowania nurkowania przy użyciu komputera PC. Taki plan wykonuje
się identycznie jak plan do wykonania z użyciem tabliczki z
rozpisanym runtime'm. Różnica polega na tym jakie parametry
spisujemy na tabliczce lub zapamiętujemy.
Dla nurkującego w oparciu o komputer nurkowy jest istotne, aby
komputer wyświetlał wymagany czas dekompresji, na podstawie którego
nurek podejmie decyzję o rozpoczęciu wynurzania do pierwszego
przystanku dekompresyjnego. Decyzję o wynurzeniu podejmuje się
najpóźniej w momencie wyświetlenia przez komputer zaplanowanej i
zapisanej (zapamiętanej) wartości czasu dekompresji.
Jest to główna różnica w stosunku do wykorzystywania tabliczki z
runtime'm, która zmuszała nurka do rozpoczęcia wynurzania
najpóźniej w momencie osiągnięcia zaplanowanego czasu dennego.
Jak
wykorzystać tę różnicę w praktyce? Po pierwsze, nie musimy
zanurzać się ze ściśle określoną w planie prędkością, możemy
rozglądać się i dostosować tempo do grupy, mamy też czas na
„ogarnięcie” niewielkich usterek lub ustawienie dodatkowego
wyposażenia. Nie ma sytuacji, że zanurzamy się za wolno, bo
komputer uwzględni mniejsze nasycenie podczas zanurzania i
zaplanowany czas dekompresji wyświetli później. Po drugie, nie
musimy rygorystyczne przestrzegać głębokości - wykorzystując
tabliczkę przekroczenie głębokości to praktycznie sytuacja
awaryjna. Kontrolując nurkowanie komputerami możemy skorzystać z
faktu (rysunki), że planowany maksymalny czas dekompresji możemy
osiągnąć poruszając się po wielu profilach, pilnując jedynie
pasma głębokości wynikającego ze składu użytych gazów
(np. dla powietrza to 0 – 50 m), a nie z zapisów na tabliczce,
która uwzględnia przeważnie jedną, maksymalną głębokość.
Przykład.
Planujemy
nurkowanie na powietrzu na około 45 m. Nie będzie jednak
wykroczeniem jeżeli świadomie popłyniemy na 50 metrów lub na 35 m
zależnie od topografii dna.
Poniższe
rysunki pokazują trzy profile o znacznie różniących się
głębokościach, ale o jednakowym czasie dekompresji - 30 minut.
W
praktyce daje to dużą swobodę poruszania się, pływamy po wraku
lub przy dnie w jego pobliżu, dowolnie zmieniajac głębokość
zanim komputer wyświetli zaplanowany czas dekompresji. Nurkując w
ten sposób nurkujemy na efekt dekompresyjny, a nie (jak z
runtime'm) na czas denny.
Mniejszy
stres i zdolność wykonywania bardziej złożonych misji.
Większe
bezpieczeństwo wynikające z lepszej kontroli parametrów nurkowania
Ograniczenie
ilości parametrów do kontrolowania.
Dobry
plan nurkowania to plan prosty, a próba wykonania zbyt wielu zadań
to jeden z najpoważniejszych błędów planu nurkowania. Zbyt wiele
zadań to zbyt mało czasu na wykonanie pojedynczych zadań czyli
pośpiech i stres psychiczny.
Zwalniając
nurka z konieczności częstego sprawdzania i porównywania wartości
czasu i głębokości z zapisami na tabliczce dajemy mu możliwość
przekierowania uwagi z przedramienia na misję - np. nawigację (w
tym kontrolę głębokości) czy filmowanie. Nurkowanie kontrolowane
komputerami dekompresyjnymi zwalnia nurka z obliczeń pamięciowych i
częstej obserwacji tabliczki poprzez udostępnienie tylko dwóch
najważniejszych informacji – aktualnego czasu wynurzenia i zapasu
(wersja komputera z transmiterem) gazów.
Efektywniejsze
wykorzystanie zapasu gazów.
Efektywniejsze
wykorzystanie zapasu gazów pochodzi z faktu, że im później
rozpoczniemy wynurzanie tym więcej, często drogiej, mieszanki
wykorzystamy na fazę denną (fazę misji) nurkowania czyli cel
naszego zanurzenia.
Komputery
dekompresyjne wyznaczają dekompresję w oparciu o rzeczywistą
głębokość nurkowania - próbkując (mierząc) ciśnienie co kilka
sekund tworzą profil nurkowania czyli wykres głębokości w funkcji
czasu.
Zasady
korzystania z tabel dekompresyjnych m.in. z tabliczki z runtime'm
mówią, że cały czas nurkowania spędzamy na maksymalnej
głębokości (może być ich kilka na tzw. nurkowaniu multilevel)
zapisanej w tabeli – oczywiście możemy być płycej, ale tabela o
tym „nie wie” i nie wydłuży czasu dennego tak, jak zrobiłby to
komputer. Nawet nieznacznie zmniejszając głębokość nurkowania
np. zamiast pływając przy dnie pływamy przy burcie lub
nadbudówkach wraku – wydłużamy czas denny i później zużywamy
zapas gazów.
Łatwiejsze
opanowanie sytuacji awaryjmych.
Jedną z
sześciu zasad przeżycia nurkowania technicznego jest zasada
systemów zapasowych, i odnosi się ona także do komputerów
dekompresyjnych. Najlepszym urządzeniem zapasowym dla komputera
nurkowego jest drugi, taki sam, komputer nurkowy, ale zastosowanie w
roli zapasu jakiegokolwiek (posiadającego odpowiednie oprogramowanie
na PC) komputera w zakresie głębokości jego stosowania jest
rozsądnym rozwiązaniem.
Stosowanie
dwóch identycznych komputerów ustawionych jednakowo pod względem
parametrów, ułatwia wykrycie awarii jednego z nich poprzez
porównywanie wskazań.
Cechy
komputerów dekompresyjnych zmniejszające stres nurka zajętego
nawigacją i zabierającego mieszanki oddechowe poza zakresami ich
bezpiecznego stosowania (MOD), mogącego w stresie pomylić mieszanki
ze sobą, predestynują komputery wielogazowe jako najlepsze obecnie
znane urządzenia do wyznaczania dekompresji w sytuacjach awaryjnych
i wspomagające zarządzanie sytuacją awaryjną. Szczególnie
korzystne cechy, oprócz monitorowania dekompresji, to:
- monitorowanie toksyczności tlenowej
- możliwość przełączenia komputera z gazu dekompresyjnego na gaz „plecowy” lub gazy podane z powierzchni i/lub nurków zabezpieczających tzw. support
- rejestracja profilu nurkowego dla potrzeb komory dekompresyjnej
- ….
Obecnie
większość nurków (obserwacje własne) wykonuje nurkowania
techniczne bazując na informacji o dekompresji z tabliczki z
runtime'm, stosując komputer nurkowy na wypadek wykroczenia poza
ramy planowanego profilu. Zapobiega to zabieraniu pod wodę wielu
tabel z kombinacjami czasów/głębokości (tzw. wariantami)
przewidzianych sytuacji awaryjnych.
Podsumowując.
Planowanie nurkowań technicznych z wykorzystaniem komputerów
dekompresyjnych umożliwia stworzenie elastycznego planu łatwego do
zapamiętania (nie wykluczając zapisywania) dla nurka gdyż, plan
zawiera przeważie tylko dopuszczalny czas dekompresji, ciśnienie
zwrotne i przybliżoną głębokość. Wykonanie nurkowania
zaplanowanego tą metodą jest łatwiejsze bo wymaga poruszania się
w pewnych ramach, dając możliwość pływania po, i odkrywania,
profilu dna/wraku, zamiast podążania za „minutowym rozkładem
jazdy” - runtime'm. Zwalnia także umysł z pochłaniających uwagę
obliczeń.
Wolny od
obliczeń umysł to także większe możliwości poradzenia sobie ze
stresem w trakcie awarii. Awaria pogłębia stres, a stres może
doprowadzić do paniki.
Ciągłe
monitorowanie czasu dekompresji (czasu wynurzenia – asc time)
umożliwia optymalne wykorzystanie zapasu gazów tzn takie, kiedy (w
przybliżeniu) cisnieniowy punkt zwrotny pokrywa się z czasowym
punktem zwrotnym nurkowania. Oczywiście można to osiągnąć tylko
wtedy gdy daje nam takie możliwości profil dna/wraku/jaskini. Z
komputerami możliwości te możemy wykorzystać, z tabliczką nie.
Subskrybuj:
Posty (Atom)